رساندن دارو به بافت‌های بیمار بدن با ربات

16 بهمن 1397
رساندن دارو به بافت‌های بیمار بدن با ربات

محققان، ربات بسیار کوچکی ساخته‌اند که طول آن فقط پنج میلی‌متر است و می‌تواند از تمام کانال‌های باریک بدن عبور کند. این ربات حتی می‌تواند با تغییر شکل و سرعت خود از رگ‌های خونی پرپیچ و خم و مایعات غلیظ بدن عبور کند.

محققان مؤسسه‌های فناوری فدرال زوریخ و پلی‌تکنیک فدرال لوزان در سوئیس، این ربات را که هنوز نامی برای آن انتخاب نکرده‌اند، ساخته‌اند. این ربات از جنس نوعی ژل است که به حرارت واکنش نشان می‌دهد و البته به آن نانوذرات مغناطیسی هم اضافه شده است. وجود این ذرات باعث می‌شود تا ربات به وسیله میدان الکترومغناطیسی کنترل شود.

محققان با استفاده از اصول طراحی اوریگامی، این ژل را به اشکال سه‌بعدی درآورند. سپس برای به حرکت درآوردن آن، از نوعی باکتری الهام گرفتند که با استفاده از تاژک دم‌مانند خود، قدم به قدم، به سمت جلو حرکت می‌کند. بنابراین آنها روی نانوربات، بخشی شبیه پارو ایجاد کردند که باعث می‌شود ربات در کل بدن شنا کند.

 

میکروارگانیسم‌ها (ریزاندام‌ها) در طبیعت به گونه‌ای تولید شده‌اند که بنابر ویژگی‌های پیچیده محیط تغییر شکل می‌دهند. این ربات میکروسکوپی بنابر این اصل اولیه میکروارگانیسم‌ها ساخته شده است.

محققان ربات‌شان را ابتدا در محلول شکر چغندر قند که غلظت آن شبیه خون انسان است، امتحان کردند. آنها سپس با استفاده از لوله‌های شیشه‌ای که مملو از گذرگاه‌های پر پیچ و خم است، شکل ربات را تغییر داده و فشرده کردند.

این ربات باید کاملا منعطف باشد تا بتواند از میان رگ‌های باریک و مایعات غلیظ موجود در بدن با سرعت بالا عبور کند. بنابراین محققان ربات خود را با ترکیب و ساختار ویژه‌ای تولید کردند که بتواند با ویژگی‌های مایعات بدن سازگار شود. به طور مثال، این ربات هنگام برخورد با تغییر در غلظت مایعات یا شرایط اسمزی آن، باید بتوانند تغییر شکل بدهد و در عین حال سرعت و جهت حرکت و قدرت مانور دادن خود را از دست ندهد.

برای اینکه ربات حداکثر کارآیی داشته باشد، از قبل، آن را برنامه‌ریزی کرده‌اند و البته هیچ نوع ابزار یا حسگری که جاگیر هستند هم در آن به کار نبرده‌اند. آنها می‌توانند این ربات را با استفاده از میدان الکترومغناطیسی می‌توان کنترل کرده یا به آن اجازه دهند که با استفاده از جریان حرکت مایعات بدن، حرکت کند.

دیدگاه کاربران